在 2026 XAIR Expo，智动未来首次发布“智子世界”粒子可微世界模型预览，并展示其在小智 S3 上的验证进展。
2026年9月4日，在广州广交会展馆举行的 2026 XAIR Expo 具身智能产业博览会上，广东智动未来科技有限公司首次对外发布粒子可微世界模型“智子世界”（PGD World Model，Particle-Grounded Differentiable World Model）技术预览，并展示其在具身智能机器人小智 S3 上的验证进展。
智动未来将“智子世界”定位为面向通用具身智能、贯通真实场景重建、对象级编辑、物理推演与原生可微优化的世界模型。它把真实环境转化为可计算、可编辑、可推演的粒子化场景，让机器人不仅理解图像和指令，也能预测动作带来的物理结果。
系统以短时多视角视频为输入，重建场景的空间结构和视觉外观，并建立包含位置、形态、材质与物理状态的粒子表达。研发人员可以调整物体姿态、尺度、材质、质量、摩擦和硬度，也可以增加、删除或替换对象，从一个真实环境快速构建更多可控、可复现的任务条件。
“智子世界”建立在陈思为博士的前期学术研究和智动未来团队持续开展的工程研发基础上。陈思为博士第一作者论文《DaXBench: Benchmarking Deformable Object Manipulation with Differentiable Physics》入选 ICLR 2023 Oral，为可微物理驱动的柔性物体操控研究提供了基础。
在真实场景重建、统一粒子表征、多类型物理过程和机器人数据闭环等环节，团队关注各模块能否围绕真实机器人训练稳定协同。智动未来创始人、CEO兼CTO陈思为博士表示：“机器人要进入开放的物理世界，仅能识别和生成还不够，还需要理解材料、接触和动作会带来怎样的后果。”
作为世界模型技术落地的核心终端，S3 小智配备仿生双臂、激光视觉融合导航和多模态语音交互，可完成取物、调配、递送与讲解等作业。在可微粒子世界模型赋能下，S3 可在行动前预演并优化方案，动态更新环境认知、重规划运动轨迹，适配商超、餐饮、接待、家居和零售等室内场景。
展会现场设置了现爆工坊、家居智控和智慧零售三类体验。观众可以观看 S3 完成爆米花铲取、装杯和递送，也可以亲手操控机器人，体验自动补货、自助选购与便捷结算。
智动未来将继续迭代世界模型算法体系，依托真实商业场景沉淀数据资产，推动具身智能从技术展示走向规模化、标准化商业落地，并与更多行业伙伴探索机器人与实体经济融合的新路径。